是指臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉臂架型起重機。塔式起重機有多種規格型式，起重范圍自1—15噸，高度可達25-55m，這類起重機可以裝設在工地上工作，不需要任何改裝便可改為固定式或用于升高作業。對某些型號，特別是大型的，采用一種螺旋，或自行安裝措施，能自行升高或伸縮。
甲板起重機
裝在船舶甲板上，用來裝卸船貨的可回轉臂架起重機，這種起重機是為了縮短輪船的周轉期，盡量節省搬運貨物時間而設計制造的。
懸臂起重機
是指取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂是不能俯仰的臂架型起重機。
固定式起重機適用于內河碼頭、港口、貨場、倉庫及廠礦企業的各類件雜貨的裝卸作業，與其他抓具配合可裝卸淤泥。具有結構緊湊、性能可靠、維修方便等特點。
