龍門起重機和門式起重機到底有什么區別？其區別主要在結構上，具體見下：
龍門起重機的起升組織、小車運轉組織和橋架結構，與橋式起重機基本相同。因為跨度大，起重機運轉組織大多采用別離驅動方式，以避免起重機產生傾斜運轉而增加阻力，甚至發生事端。
龍門起重機的起重小車在橋架上運轉，有的起重小車便是一臺臂架型起重機。橋架兩邊的支腿一般都是剛性支腿;跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣能夠避免在外載荷作用下因為側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為避免在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運轉組織聯鎖的起重機夾軌器。
橋架能夠是兩頭無懸臂的;也能夠是一端有懸臂或兩頭都有懸臂的，以擴大作業規模。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運轉。
門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機,抓斗起重機
門式起重機
全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;
2.半門式起重機:支腿有凹凸差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
雙懸臂門式起重機:*常見的一種結構方式，其結構的受力和場地面積的有效使用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構方式往往是因場地的限制而被選用。
